Webmaster - Margenes de impresion en Internet Explorer

Hola a todos. Tengo que imprimir una página web, que lo que hace es completar un formulario que ya está impreso en una hoja A4 y yo lo debo completar son los campos que obtengo de una base de datos... El problema lo tengo en que el MALDITO navegador, no me permite configurar los margenes superior e izquierdo en 0 para que a partir de ahi puede imprimir como corresponde segun las coordenadas!!! Ademas según la maquina los margenes minimos que me permite son diferentes en todas las maquinas... A alguien se le ocurre como solucionar esto?? Modificar el registro de windows de la maquina que tiene que imprimir, alguna solucion en javascript, etc lo que sea!!!

Desde ya muchas gracias a todos!!