Pues no logro comprender exactamente que quieres lograr, con tu código lo que hace es:
1: Estableces un punto de inicio creado como ":inicio"
2. Estas diciéndole a cmd que te abra con tu navegador predeterminado la direccioón de www.google.es
3. No estas agregando una pausa después de ejecutar las sentencias que hay dentro del segmento de código para :inicio., la ejecución de tu código se volverá un sin fin de aperturas de tu navegador.
RECOMENDACIÓN
Controla el ciclo agregando el comando pause, mira el ejemplo.
Con pause lo que haces es pausar la ejecución del código y solamente cuando tu presiones una tecla, entonces el continua la ejecución del código, que en tu caso sería volver al punto del inicio.