Windows 2000 - Incluir un equipo en un dominio

Hola les mando un saludo, y quisiera que me ayudaran con un problema que tengo, quiero incluir un equipo a un dominio digamos se llama por ejemplo midomino.com, intente incluirlo, pero no me es posible a menos que le ponga un ip, y una mascara , pero esa no es la idea ya que todos los equipos tienen optener ip automaticamente ya que tengo un lan modem que funciona como dhcp, y claro tengo un controlador de dominio con el cual creo que tengo problemas que tendria que hacer para poder incluir los equipos y que puedan estar dentro del dominio, pienso que mi problema esta con el controlador y el lanmodem si alguien sabe como ayudarme con este problema, se los agradezco de antemano.