Windows Server - acceso directorios pcs en remoto

buenos días:
Me gustaría poder acceder a los directorios de los pcs que tengo en el dominio (no quiero utilizar el escritorio remoto) remotamente para intercambiar ficheros.
¿Cómo lo hago?
Tengo windows server con dominio y active d.
Nota: Todavía soy bastante novato en la materia.
Muchas Gracias.

En Run:

\\IP del PC + C$(si es al cd o la letra del drive que desees). te preguntara usuario y password y como me imagino que te sabes la cuenta del admin del dominio o administrador local la typeas y listo.

S2!
HSL
Dom. Rep.