Windows Server - error Error al intentar unirse al dominio "XXXxX" no se ha encontrado la ruta de acceso a la red

hola a todos tengo un servidor con windows server 2016 y una maquina con windows 10 la cual quiero agregar al dominio después de formatear, pero me esta marcando este error "Error al intentar unirse al dominio "XXXxX" no se ha encontrado la ruta de acceso a la red" ya le puse el DNS estático a la maquina también realizo Ping y si me contesta el servidor active el administrador de la maquina para realizar esta operación y aun así me marca error no se que mas puede ser o si ya es por un error en el servidor de dominio y por donde tendría que buscar una solución.

Has probado en instalar un servidor DHCP también? Asi por lo menos no tienes que poner el DNS manualmente a la maquina.

si ya también lo probé, con la ip dinámica dada desde el servidor DHCP

Hola Antonio, el problema que tienes en el servidor seguramente sea del DNS como primera solución, que de alguna forma se habrá puesto de manera automática.
Te recomiento que en este caso intentes ponerle la ip de manera estática como dices que hiciste, del servidor que responda como DNS, y una vez alli volverlo a poner en automatico para que el solo lo detecte.
Otra posible solucion sería la de desactivar en las dos maquinas, tanto cliente como servidor el Firewall de Windows, puesto que en la mayoría de casos es el que bloquea estas conexiones o uniones a dominios.