Windows Server - Impresoras y Terminal Server

Lo que queremos conseguir es llevar las impresoras del puesto que conecta con terminal server al servidor para ser utilizadas desde una aplicación del servidor. Hemos seguido los pasos, creemos correctos, pero no nos aparecen. Tambien hemos intentado agregarlas a mano, pero tampoco hayamos la forma.
Por Favor si alguien sabe como se hace, le estaría agradecido si me lo comunicase.

Muchisimas Gracias.

Cuales fueron los pasos que realizaron, dame una idea para saber en que te puedo ayudar. Contactame por correo