Hola David:
Para crear un dominio en WinS2003 (Windows Server 2003) sigue los siguientes pasos que te indico:
1.- Menú inicio--->comando Ejecutar...
2.- Poner dcpromo (se lanza el asistente para configurar el dominio)
3.- Sigue los pasos del asistente.
4.- Te pedirá un nombre de dominio y una contraseña del administrador, no la olvides.
5.- Si quieres un dominio simple dale a siguiente a todo, aunque lee de vez en cuando, por lo menos para que te vayan sonando las cosas.
6.- Cuando termines te va a decir si quieres configurar el DNS (Servidor de nombres de dominio) le dices que si, que lo configure en ese mismo equipo.
7.- Vete a tomar un cafelito y vuelve en unos 10-15 minutos.
8.- Cuando todo esté, te pedirá que reinicies. Lo haces y cuando se vuelva a encender el equipo.... tachan!!! ya tienes un servidor controlador de dominio montado, alucinante no¡?
Bien, ahora falta agregar los clientes XP. Esto se hace desde las propias máquinas clientes, te vas a Mi PC, propiedades del menú contextual, Ficha Nombre de equipo, botón Cambiar, pinchamos en Dominio y ponemos el nombre del dominio que hayamos creado, despues aceptar, te pedirá el usuario y contraseñas con permisos para unirte al dominio, le das el nombre del administrador del dominio con su contraseña y el equipo se unirá al dominio tras su reinicio que te lo pedirá.
Espero haberte ayudado. Recibe un cordial saludo.