Windows Server - Impresora en red - dominio

Buenos dias, queria que me aconsejeis en este tema. Soy bastante novato con un la administracion de una red en windows 2003.
Tenemos varios ordenadores conectados a panel de parcheo, switch y router y he comprado una impresora con capacidad de ser servidora de impresión y la tengo "conectada a la red" junto con esos pcs. (todavia no los tengo asociados a un dominio de win2003)
Ahora he metido un pc de prueba al dominio y estoy intentando meter la impresora.
Preguntas:
- ¿Cómo meto la impresora en el dominio? Le he asignado una ip y en el panel de control via web de la impresora le digo que está en el dominio talcual pero no lo hace.
- Si consigo meter la impresora en el dominio, ¿cada pc que se añada al dominio deberá instalarse los drivers de la impresora?

Muchas gracias por adelantado

beno pasa asignar una impresora al dominio,. tiene sque arctivar el servicio de impresion en windows 2003 he instalar la impresora. pero cuando te toque decidir si esta instalada en una red, o es una impresora local, elige la segunda. ya que como lo estas instalando en el server tiene que ser local.

y despues tienes que activar el modo compartir impresora para que la agregues al active directory y desde alli es mas facil pasarle los controladores a las otras computadroras sin necesidad de instalar los drivers en cada una de ellas.