Windows XP - Impresora de NT

Estoy tratando de utilizar una impresora HP Deskjet 810 conectada a un servidor NT desde una portatil con Windows XP Profesional, pero al agregar la impresora me dice que los drivers no son compatibles con XP. ¿Alguien me puede ayudar ?

GRACIAS

si los driver no son compatible con xp , pues instala los driver que si lo son se encuentra en el mismo xp o los bajas de internet, y una vez hecho eso en las propiedades de la impresora (en xp) en puertos le agragar la ruta donde se encuentra la impresora NT , claro, si es que no te la detecto automaticamente ..

Salud.