Windows XP - EJECUCION AL INICIAR

Hola amigos. quisiera saber si existe alguna forma de ejecutar un batch o un archivo antes de comenzar windows, me explico igual que en windows 98 acordemos que teniamos el autoexec.bat que ejecutaba funciones, rutas y archivos... Se puede hacer esto en Windows XP y 2K,

Gracias.

No se si tal vez te sirva ubicar programas en la carpeta de inicio.

O tal vez podrias mirar el archivo del config de windows, que creo se maneja igual que con los sistemas anteriores