Windows XP - rundll32

Tengo en mi ordenador la versión profesional de Windows XP. Hace unos días cada ves que apagaba el ordenador me aparecia una ventanita diciendo que la aplicación rundll32 no se había cerrado correctamente y el sistema no siempre funcionaba correctamente, sólo hasta que se cerraba esta aplicación. Pero ahora mismo esta aplicación ya ni si abre pero el sistema tampoco sigue funcionando correctamente, ya que, por ejemplo, al intentar abrir alguna opción del panel de control como Agregar Hardware la ventana se cierra al segundo de aparecer. Quisiera saber que podía hacer para solucionar el problema. Un saludo y gracias

Lo primero que tienes que hacer cuando tienes errores de rundll32 es analizar el sistema para buscar spyware y virus.
Si no tienes ningún programa para realizarlo usa estos 2:
Para el spyware, ad-aware : http://www.lavasoftusa.com
Para los virus antivir personnal: http://www.free-av.com
Limpia tu sistema con ellos, y a ver si te sigue saliendo el error.
Saludos,
Javi.