Windows XP - no entro en mi red domestica

tengo una red domestica con dos equipos. ambos se ven en la red, hago ping y contestan, tengo conexion a internet en los dos, pero no puedo entrar desde uno en otro, sale mensaje de que no tengo permiso. agradeceria ayuda.

Qué sistemas operativos tienes? Asegúrate de tener alguna carpeta compartida en cada una de las PC's y si es Xp (no me preguntes por qué porque no lo se) creo que tienes que crear en cada pc una cuenta de usuario por cada pc que se conecte a ella, si no pues a hacerte bolas con el relajo de los permisos que yo todavía no me hallo en ese asunto.... Si averiguas algo avísame ok?