Windows XP - DVD A MPEG

Hola amigos tengo una duda, queria gravar una pelicula en mi computador pero como estaba en formato DVD y como no contaba con un lector para el mismo, entonces en el computador de un amigo que si lo tenia copie todo el contenido del DVD aproximadamente 4.2G en una carpeta la cual despues traspase para computador. Mi pregunta es como puedo recuperar la pelicula de estos archivos
que son varios en extension .vob y algunos otros.
Existe algun programa para convertirlos en mpeg o avi.
Agradezco cualquier informacion que puedan brindar