Windows XP - Problemas con la impresora

Tengo windows xp professsional, en el que tenía instalada la impresora HP Deskjet 3535 (funcionando correctamente) , sin embargo hoy al tratar de imprimir me dice que no tengo ninguna impresora instalada, al recurrir a la opción "agregar impresora" en panel de control, para ejecutar el asistente de instalación me sale el mensaje, la operación no se pudo completar.

Asi como tampoco puedo reinstalar desde el cd de la impresora pues tambien advierte que el sistema no pudo completar la instalación

Desde ya agradezco la ayuda

que mensaje exactamente te manda, si sale que no lo pudo terminar por que hace falta el autoexec.nt solo tienes que copiar este archivo a windows/system32