Windows XP - dar acceso

Hola: Resulta que estamos 2 computadoras en red con placas de red y todo eso, una tiene winxp y la otra win 2000, yo estoy en la que tiene win 2000 y siempre que quiero entrar en algunas carpetas de la otra que tiene win xp me aparece que tengo acceso denegado, como puedo hacer para dar acceso (el disco esta compartido) donde y como doy esos permisos.-