Windows XP - Problema al imprimir

Mi problema es el siguiente :

Tengo 2 pc conectado en red mediante un router de telefonica y 1 impresora conectada por usb al pc1. Le instale al pc2 la impresora y la pagina de prueba salio ok. El problema es q ahora, y sin hacer cambio, no me imprime desde el pc2 y desde el pc1 al q esta conectada directamente la impresora si. Mando a imprimir y se me queda en la cola de impresion (propietario invitado)y de hay no sale.

Que puedo hacer?¿