Windows XP - Servicios que inician con windows

Hola, les escribo para preguntarles si hay alguna forma de seleccionar o configurar los servicios o programas que inician con windows....Por ejemplo, yo quiero sacar algunos programas que se inician junto con mi S.O.
Me comentaron que hay un comando, que se ejecutan desde el Menu Inicio/Ejecutar

Bueno, espero que halla sido claro... les mando salu2 a to2.

Miguel.

msconfig

Marcelo