Windows XP - ayuda

Hola todos, nesesito uregente a yuda, lo que pasa es que tanto mi lectora como mi quemadora no funcionan, windows no los detecta, incluso mis unidades virtuales
no funcionan. Cuando voy al administrador de dispositios me sale ese mensaje
"Windows cargó correctamente el controlador de dispositivo para este hardware pero no puede encontrar el dispositivo de hardware. (Código 41)"

No se que hacer¡

ya probaste desconectandola iniciando la pc , apagandola y volviendola a conectar ?