esta muy sencillo, mira no te metas en problemas, primero, el protocolo ya lo tienes, vas a trabajar con el tcp/ip que es el mismo que usas para internet
lo que tienes que hacer es que las 3 pc's esten en el mismo grupo de trabajo, para eso te vas a ir a propiedades del sistema
luego te vas a nombre del equipo, y le das en el boton de Cambiar
ya estando ahi, le das nombre a los equipos, como quieras pero que no se repita el nombre, no se puede ser pc1 pc2 pc2 o como quieras juan pedro pepe es a tu gusto
abajito en donde dice miembro de, no podras poner dominio, asi que usaras un grupo de trabajo, ese si tiene que ser el mismo en las 3 pc's puede ser casa, o lo que tu quieras, pero igualito en todas
yo te recomiendo que en todas uses minusculas para evitar problemas
ya que tienes todo eso, entonces a tu impresora en el grupo de impresoras le das boton derecho y le das compartir, le das un nombre y listo, para imprimir en las otras 2 pc's lo que tienes que hacer es darla de alta, en cada una de esas pc's, para eso le das agregar impresora, el asistente te preguntara si esta conectada al mismo equipo o si es de red, obiamente le daras que es impresora de red, le das siguiente y dejas que el asistente busque impresoras en la red que esten disponibles y listo, cuando la encuentres la agregas y podras imprimir
obiamente tendra que estar encendida la pc a la que este conectada la impresora para poder imprimir
para compartir archivos es mas sencillo, en el directorio que quieras compartir, solo le das boton derecho desde el explorador de windows, y de igualmenera le das compartir, le das un nombre, de preferencia a todo lo que compartas hazlo sin espacios y todo en minusculas
y en las otras pc's de las que quieres accesar solo te vas a mis sitios de red y ahi apareceran los recursos compartidos
esto es a grandes razgos, es algo sumamente facil, solo es cosa de familiarisarte con el procedimiento
saludos