solo tienes que particionar tu disco duro osea crear disco c y disco d si ya lo tienes solo instala el xp en el disco c y el 2000 en el disco d me entendiste.......
por si las dudas al instalar windows te pregunta donde desa instalarlo tu le dsa en discop c alinstalar el otro windows le dsa en disco d.
y si no puedes particionar tu disco duro
al instalar windows xp si esq ya hay otro sistema operativo windows te pregunta quieres actualizar tu windows o borrar el otro tu le cambias la direccion de la carpeta windows donde se instla va a decir c:\windows tu solo le aumentas un 1 a la carpeta osea quedaria asi c:\windows1
pero algunas veces te va a traer problemas o conflictos con algunos programas y si aun te quedan dudas agregame a tu correo yo estoy en linea de lunes a sabado de 3 a 10 de la noche en perú