WordPress - ¿Cual es la mejor forma de editar el header y el footer?

Hola, soy programador y quiero modificar el Footer y el Header de mi sitio hecho con WordPress, agregando uno más profesional. Lo puedo hacer a través de un plugin, pero quiero saber si es mejor hacerlo así o creando un tema hijo. ¿Qué aconsejan? ¿Hay otros métodos?

Si eres programador no tendrás problemas.
Si estás hablando de estilo tocando la hoja de estilos del theme y si estás hablando de Código con los hooks que trae Wordpress.