XML - Varios actions en struts.xml

uenas, tengo un proyecto en struts 2, en primer action lo hace bien, siempre que no esten los otros 2, si incluyo estos otros 2 ya da fallo, ahora mismo tengo los 2 ultimos como comentarios y me va perfecto pero al incluirlos no carga tomcat, he probado a crear 3 package distintos pero tampoco va

este es el codigo:

<struts>
<package name="mi-paquete" extends="struts-default">
<action name="Login" class="Login">
<result name="success">/login.jsp</result>
<result name="error">/nologin.jsp</result>
</action>
<action name="Olvido" class="Olvido">
<result name="success">/olvidook.jsp</result>
<result name="error">/incorrecto.jsp</result>
</action>
<action name="NuevoUsuario" class="NuevoUsuario">
<result name="success">/nuevousuariook.jsp</result>
<result name="error">/nuevousuarioincorrecto.jsp</result>
</action>
</package>
</struts>

este es el fallo que da:

GRAVE: Excepción arrancando filtro struts
Unable to load configuration. - action -......
at com.opensymphony.xwork2.config.ConfigurationManage r.getConfiguration(ConfigurationManager.java:58)
at org.apache.struts2.dispatcher.Dispatcher.init_Prel oadConfiguration(Dispatcher.java:360)
at org.apache.struts2.dispatcher.Dispatcher.init(Disp atcher.java:403)
.......

Gracias anticipadas!

saludos

tengo un problema parecido y tampoko encuentro la solucion...

si alguien me puede orientar se lo agreadeceria

el error es el siguiente

GRAVE: Excepción arrancando filtro struts2
java.lang.NoClassDefFoundError: javax/servlet/Filter