Con un editor de texto como Bloc de notas o Notepad++
Para ver lo que estás escribiendo debes usar un servidor web, como Apache, Nginx o Microsoft IIS.
Si te descargas XAMPP es la mejor forma de tener un servidor Apache activo en un par de minutos.
Puedes encontrar inofrmación sobre Html y CSS en éste enlace:
https://www.w3schools.com/html/default.asp