XML - Leer un XML con Xerces desde Java

import org.w3c.dom.*;

import org.xml.sax.SAXException;

import javax.xml.parsers.*;

import java.io.IOException;

public class XMLReader {

    public static void main(String[] args) {

        try {

            // Crear una instancia del parser de documentos XML

            DocumentBuilderFactory factory = DocumentBuilderFactory.newInstance();

            DocumentBuilder builder = factory.newDocumentBuilder();

            // Parsear el archivo XML y obtener el documento

            Document document = builder.parse("ruta/al/archivo.xml");

            // Obtener el elemento raíz del documento

            Element root = document.getDocumentElement();

            // Obtener los nodos hijo del elemento raíz

            NodeList nodeList = root.getChildNodes();

            // Recorrer los nodos hijo e imprimir su contenido

            for (int i = 0; i < nodeList.getLength(); i++) {

                Node node = nodeList.item(i);

                if (node.getNodeType() == Node.ELEMENT_NODE) {

                    Element element = (Element) node;

                    System.out.println("Etiqueta: " + element.getNodeName());

                    System.out.println("Contenido: " + element.getTextContent());

                }

            }

        } catch (ParserConfigurationException | SAXException | IOException e) {

            e.printStackTrace();

        }

    }

}