XML - Asignar valor a un etiqueta XML

Qué tal. Yo estoy probando una aplicación en XML, dentro de la cuál tengo que asígnar valores que yo le envío por la URL; en este caso yo envío un nombre de usuario, pero quiero poder cargarlo en una etiqueta XML así:

<MemberUser member="##Aqui va el dato##" access="all"/>

Cómo esto es lenguaje xml se me ocurrio usar la etiqueta CDATA para cargar el valor mediante java así:

<![CDATA[
<%
String NomUsr= "Bienvenido " + (request.getParameter("usuario")) + " .";
%>
]]>

Esto esta dentro de mi archivo XML y funciona sin problemas pero cómo puedo poner el valor de la variable NomUsr dentro del atributo member de la etiqueta MemberUser, asi:

<MemberUser member=NomUsr access="all"/>

Ya he intentado haciendo algunas pruebas pero no funciona, me podrían dar una orientación por favor de si esto es posible?

En javascript puedes se puede usar lo siguiente para alcanzar el elemento en cuestión y luego actualizarlo:

documentElement

firstChild

lastChild

nextSibling

previousSibling

nodeValue

getElementsByTagName

Las versiones modernas de javascript permiten navegar por árbol de nodos xml.

Otra aproximación sería usar XPath / XPointer.

Si lo consigues, ponlo para que lo veamos, porfa.