XML - diferencia entre Xalan y Xerces

Hola, quiero saber bien cual es la diferencia entre Xalan y Xerces, ya que hay una aplicación que utiliza ambas librerías y quería saber que función cumple cada una.
Además si es posible parsear todo para usar una sola, y también ¿que es mas recomendable, usar una sola( de ser posible) o ambas?

Xerces2 is the next generation of high performance, fully compliant XML parsers in the Apache Xerces family.

http://xerces.apache.org/xerces2-j/

What is Xalan?
- the Apache Xalan Project is a collaborative software development project dedicated to providing robust, full-featured, commercial-quality, and freely available XSLT support on a wide variety of platforms

http://xalan.apache.org/index.html