XSL - Variables de XSL

Hola, mi pregunta es la siguiente:
Como concatenar el contenido de un nodo en una variable.
O sea:
<raiz>
<nodo>
<id>1</id>
<id>2</id>
<id>3</id>
<id>4</id>
</nodo>
</raiz>

Quisiera guardar "1,2,3,4,5" dentro de una variable o al menos poder asignarselo a un atributo, ej:

<input type="checkbox" >
<xsl:attribute name="value" >
<xsl:value-of select="$id"/>
</xsl:attribute>
</input>

Estuve probando con el for-each pero no me salio nada en limpio.
Alguien sabria como hacer esto??
Saludos.

Hola,
Creo que lo que planteas sí, no hay posibilidad de asignarle en una variable mientras recorres los nodos de un elemento, para ello creo que la salida está por el lado de javascript o cualquier lenguaje de programación (ASP, Java, Phyton, etc), desde ahí recorres los nodos con un for y le vas sumando en una variable los valores de cada nodo.
Saludos

Gracias por la respuesta.
Igualmente segui intentando y logre hacer lo que queria con xsl.
Es medio rebuscado (por no decir trucho) pero me funciona.
El xml era:
<raiz>
<nodo>
<id>1</id>
<id>2</id>
<id>3</id>
<id>4</id>
</nodo>
</raiz>

lo que hice fue:
{translate(string(raiz/nodo),' ',',')}
donde:
string(raiz/nodo): pasa todo el contenido del nodo a strings separados por un espacio
y:
translate : reemplaza los espacios por comas.
quedando como resultado final "1,2,3,4" sin tener que recorrer el nodo por medio de programacion adicional.

Saludos.