Hola! Soy una estudiante de ingeniería y mi TFG se basa en el robot Igus RL-DC 680mm (5 grados de libertad). Al haber estudiado ingeniería mecánica, mis conocimientos en electrónica o programación son muy básicos y quisiera saber si alguien ha trabajado con este robot para poder discutir sobre sus limitaciones y aplicaciones.
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