Tienes muchas opciones dependiendo de como quieres que se vea el materia; debes de que crear un nuevo material y en las propiedades de difusa le asignas el tipo mapa y ahí le asignas el archivo jpg. Depende de qué tipo de material quieras crear es si le pones o no en otras de las propiedades otro o el mismo mapa (en relieve, opacidad, etc.), ademas también puede variar el tipo de sombreado que le quieras poner (anisotrópico, phong, etc.). También depende del tipo de material que pongas (multi-subobjeto, tint) el resultado final..... puedes hacer MUCHAS combinaciones, ahora si que depende de lo que necesites hacer
