Hola sergio, para ver por la cámara, lo que tienes que hacer es:
En uno de los visores(te recomiendo el de perspectiva) justo donde pone perspectiva, si colocas el cursor del ratón sobre esta esquina, el puntero se transforma como en un cubo con una flecha, pincha (creo que con el de la der) y te aparece una pequeña ventana, ahora no recuerdo bien, pero a mitad, tienes desde donde puedes ver el visor, a medida que le coloques luces o cámaras a tu animación te dejará verlo desde mas sitios.
si vas a poner el visor en cámara te aconsejo que actives donde pone "Mostrar Zona de Seguridad", te apareceran unas lineas en el visor de colo ,de esta manera te aseguras de que lo que sale en la cámara luego es lo que se renderizará.
Si tienes dudas te lo pongo mas claro, suerte.