ADSL - Conexión remota ADSL

Necesito saber como puedo conectar por remoto a direcciones IP privadas desde casa a través de ADSL con un router Prestige 650-HW, es decir, quiero conectar al trabajo desde casa con Radmin, pero no puede conectar. ¿Hay que abrir algún tipo de puerto especial en mi router para ello?, ¿que distancia permite conectar este tipo de routers?
Gracias de antemano y un saludo

Soluciones a lo que propones hay varias pero ¿que quieres hacer exactamente?

Puedes acceder por escritorio remoto o conectarte a la red o...

Especifica un poco más y a lo mejor te puedo ayudar

Prueva con el Ica Citrix Server, mediante a este software yo me conecto desde mi casa a mi trabajo.