AJAX - Actualizando formulario en ajax

Necesito saber como puedo actualizar un formulario teniendo combos dependientes y nesito que este me devuelvan la informacion que se guardo en la insercion y tenga la posibilida de seguir actualizando los combos si es necesario.

Bueno Puede usar Jquery para eso. e implementar tu propio motor d eAJAx
aqui te dejo una aplicacion que crees espero que te sirva
http://www.ribosomatic.com/articulos/aplicacion-con-ajax-y-php-100-funcional/