ASP.NET - RadioButton dinamico desde codigo

Como puedo añadir a un DataTable un radiobutton dinámico desde código con asp.net
El código que indico más abajo me da el siguiente error:
El control 'ctl02' de tipo 'RadioButton' debe colocarse dentro de una etiqueta de formulario con runat=server.
Muchas gracias

El código que tengo es el siguiente:
Protected Sub Page_Load(ByVal sender As Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Me.Load
Dim respuesta As Integer = "4"

Dim rs1 As New SqlDataAdapter
rs1 = Me.conexion.consulta2("select * from T_preguntas")
Dim rs2 As New SqlDataAdapter
rs2 = Me.conexion.consulta2("select * from T_respuestas")

Me.lblsesion.Text = Session("alumno")

Dim objDs As New Data.DataSet
rs1.Fill(objDs, "Preguntas")
rs2.Fill(objDs, "Respuestas")
Dim relacion As Data.DataRelation = objDs.Relations.Add("Examen", objDs.Tables("Preguntas").Columns("c_idpregunta"), objDs.Tables("Respuestas").Columns("c_Pregunta"))
Dim filaR, filaT, FilaC As Data.DataRow

Dim radiobutton1 As New RadioButton
For Each filaR In objDs.Tables("Preguntas").Rows
Response.Write("<br>" & filaR("c_Pregunta").ToString)
For Each FilaC In filaR.GetChildRows(relacion)

Dim radiobuton1 As RadioButton
radiobuton1 = New RadioButton
Me.Controls.Add(radiobuton1)

Next
For Each filaT In filaR.GetChildRows(relacion)
Response.Write("<br>" & filaT("c_Respuestas").ToString)
Next
Next

End Sub