ASP.NET - Invalid attempt to read when no data is present

Este error se genera con el siguiente código en ASP.NET ¿Cómo puedo solucionarlo?
Por favor, necesito ayuda:

Dim SelectPallet As New OracleCommand("Select * from Pallet where idpl = '" & PalletID & "'", OracleConnection)
Dim drPallet As OracleDataReader
drPallet = SelectPallet.ExecuteReader()
location = drPallet("LOCATION")

Es en este punto donde el error aparece...

Tu consulta no esta devolviendo ningun dato, es decir te esta retornando tu reader vacio. Debes chequear esa condicion, asi

If drPaller.HasRows Then
location = drPallet("LOCATION")
Else
' No hay datos
End If