ASP.NET - Tablas relacionada en una DataGrid

Hola a todos.

Tengo el siguiente codigo con el cual almaceno en el DataSet 2 tlablas y posteriormente las relaciono (segun yo)

con = New SqlConnection(Coneccion_Global)
con.Open()

Dim ds As New DataSet
Dim da As New SqlDataAdapter("Select * from Respuestas", con)
da.Fill(ds, "Respuestas")

Dim com As New SqlCommand("Select * from Preguntas", con)
da.SelectCommand = com
da.Fill(ds, "Preguntas")

Dim pcol As DataColumn = ds.Tables("Preguntas").Columns("IDPregunta")
Dim cCol As DataColumn = ds.Tables("Respuestas").Columns("IDPregunta")
Dim dr As New DataRelation("Relacion", pcol, cCol)
dr.Nested = True
ds.Relations.Add(dr)

'con estas instruciones muestro los datos relacionados en un XML, esto funciona muy bien

ds.WriteXml(Server.MapPath("DatosRelacionados.xml"))
ds.WriteXmlSchema(Server.MapPath("Esquema.xsd"))
Response.Redirect(Server.MapPath("DatosRelacionados.xml"))

Pero yo necesito mostrarlos en un dataGird,El data Grid debera mostar una Fila Padre (Preguntas) y varias filas hijo (Respuestas)

De antemano agradesco a quien me pueda ayudar. Saludos Bye Bye.