Access - ENTRAR REGISTROS DESDE UN FORMULARIO

HOLA. Soy bastante novato en Access, y mi problema es el siguiente: tengo un formulario para entrar registros a una tabla, que tiene un campo clave autonumérico. Al teclear el primer carácter del primer campo del formulario, el campo autonumérico se incrementa en 1. Si quiero salirme del formulario sin grabar el registro (porque puede que esté mal escrito, por ejemplo), no puedo. Aunque cierre el formulario, ya se ha agregado el registro erróneo. ¿Como lo puedo evitar?
GRACIAS POR VUESTRA AYUDA.

Yo utilizo lo sigiente.
En el evento "Al bajar una tecla" si pulso la tecla Esc, deshago lo realizado y cierro el formulario.

Private Sub Form_KeyDown(KeyCode As Integer, Shift As Integer)
If KeyCode = 27 Then
If Me.Dirty Then
Me.Undo
Else
DoCmd.Close
End If
End If
End Sub

Gracias por la rápida respuesta. He probado lo que me dices, y no funciona totalmente bien, porque, aunque cierra el formulario, y no graba los datos, el campo autonumérico SI se queda incrementado en uno, y lo que necesito es que no haya saltos entre los números de registro.

Yo nunca utilizo un autonumerico y utilizo esto en valor predeterminado de ese campo
=DMáx("ALBNUME";"TBL ALBARANES CLIENTES")+1