Access - Agregar registro nuevo a una tabla

Tengo una tabla "Estudiantes" que está relacionada con una tabla "Inscripciones" y con otra tabla "Ciudades". He tratado de agregar un nuevo registro a través de

rowEstudiante = EstudiantesDataTable.NewRow

Luego de asignar los valores a cada columna llamo el método

Mi_DataSetTableAdapters.TableAdapterManager.UpdateAll(Mi_DataSet)
Mi_DataSet.AcceptChanges()

Después de esto el dato aparece con IdEstudiante = -1, y cuando cargo la tabla en access el registro ya no existe.

Si tienen alguna sugerencia para arreglar esto sabré agradecerles...