Access - Ayuda! Copiar registros de otra tabla en base a un código

Buen día amigos, tengo un problemita: Tengo una consulta con los campos, id_producto, grupo, descripción, precio (id_producto y grupo con claves principales). Y tengo otra tabla con los campos: id_producto, descripción, precio.
En un formulario quiero escribir el "pedido" y el "grupo" de productos (de la consulta) y automáticamente quiero que me jale los valores de los productos (id_producto, descripción y precio) de la consulta que pertenecen al grupo seleccionado.

Por ejemplo si elijo el grupo de productos de cocina entonces todos esos productos se me tienen que copiar a la otra tabla.

Agradecería mucho tu ayuda amigo.