hola!
Hay varios pasos:
1. Haga clic en el menú "Avanzado" y seleccione "Configuración de seguridad". Se abre la ventana "Configuración de seguridad".
2. Seleccione la categoría "Digital ID" y "Archivos de Identificación Digital" subcategoría. Una lista de las firmas digitales disponibles aparece en el área de la ventana principal.
3. Haga clic en el archivo de firma que desea cambiar para seleccionarlo.
4. Haga clic en "Cambiar contraseña". Introduzca la contraseña anterior en el cuadro de texto anterior. Introduzca y confirme la nueva contraseña en los cuadros de texto restantes. Haga clic en "Aceptar". Haga clic en "Cerrar" para salir de la ventana "Configuración de seguridad".
O puedes utilizar Recovery Toolbox for PDF Password. Es compatible con todos los tipos de cifrado utilizados en los archivos PDF y ofrece opciones flexibles de recuperación de contraseña.
Ver detalles aquí:
https://recoverytoolbox.com/es/pdf_password.html
