Access - botón en formulario filtrado y boton filtrado de nuevo registro en subformulario

Hola estoy creando formularios de una BD en access. Quiero hacer un botón desde un formulario me lleve a otro formulario pero que me incluya directamente en el otro formulario los datos de nombre y apellidos desde el registro que parto. También en este subformulario crear un botón de nuevo registro, pero filtrado al id que ya tengo.

Tengo un primer formulario con id_cliente- Nombre - apellidos

aquí seria el primer botón, que me llevaría a otro formulario de otra tabla, con id relacionados y automaticamente me rellenaría id -nombre - apellidos. y tendrí otros campos por rellenar.

En esta segunda tabla, sería el segundo botón de crear nuevo registro , también manteniendome id - nombre y apellidos.

Gracias
espero haberme explicado bien, Soy nuevo en BD y access