Sí, es posible realizar cambios en etiquetas de planos de Autocad desde Access. Para ello, deberás utilizar la API de Autocad, que te permitirá interactuar con los dibujos de Autocad y modificarlos.
En primer lugar, necesitarás agregar una referencia a la biblioteca de Autocad en tu proyecto de Access. Para hacer esto, debes abrir el editor de Visual Basic y seleccionar "Herramientas" -> "Referencias". En la ventana de referencias, busca y selecciona la biblioteca de Autocad.
Una vez que hayas agregado la referencia a la biblioteca de Autocad, podrás utilizar la API para interactuar con los dibujos. Por ejemplo, para cambiar el texto de una etiqueta en un dibujo de Autocad, podrías utilizar el siguiente código de ejemplo:
Este es solo un ejemplo básico, y para adaptarlo a tus necesidades específicas deberás tener conocimientos de programación en Visual Basic y la API de Autocad.