Access - insercion de datos desde un formulario

Buenos dias:
Mi problemas es el siguiente. Tengo una base de datos sencilla de dos tablas y que cada tabla tiene su correspondiente formulario. Mi problema viene cuando desde uno de esos formularios, quiero insertar unos datos en la tabla que le corresponde. Me podeis ayudar?

En el origen del control le tienes que poner la tabla en la k le kieres introducir los datos.

Luego si kieres kreate un botón "Guardar", para k te guarde los datos introducidos.