Access - Actualizar Campo relacionando al Subform

hola Buenos dias!, os consulto para solicitar su ayuda. Mi caso es el Sig, tengo un form y un subformulario, Mi subform me muestra varios registros relacionados con la clave principal del Form, aqui lo que quiero es cuando selecione un reg del Subformulario , el campo Clave Pariente del Form principal tome el valor del SUBFORMULARO Clave pariente que seria el campo llave , se podra hacer esto ? , agradezco su valiosa ayuda. saludos