Arduino - Control fallido de motores

Hola Gente, estoy trabajando en un proyecto de un prototipo de robot de pelea, estoy usando arduino uno y para controlar el giro un integrado L293D para mis dos motores, el problema es que tengo un tercer motor que acciona una rueda que sirve a modo de arma del bot, pero cuando la acciono me hace fallar el robot y se me desconecta del Bluetooth y no lee ningun comando hasta que reinicio el arduino, en teoria la rueda la podria accionar cuando quiera y permitir moverme mientras esta activa, pero no logro solucionar ese inconveniente, para ese motor ya no uso el integrado, uso un transistor NPN 2N22A.
Si me pudieran ayudar estaria muy agradecido!