Arduino - Control de RGB mediante serial

Hola, estoy intentando controlar los colores de mi led RGB usando comandos (una letra seguida de un valor para la instensidad de la luz).
Solo logro hacerlo con el verde, no se como implementar en mi programa los otros dos pines del led. Esta es la parte del programa en la que se usa el RGB, se llama "LedSlider"; mi placa es un arduino MEGA. Un saludo.

https://pastebin.com/mYXheSxt