Hola Rosa,
Si la tabla la hiciste con el comando TABLA de autocad, simplemente seleccionas la tabla, le das boton derecho y entre las opciones te aparece EXPORTAR, le das ahi y la guardas en la carpeta que mejor te quede. Eso si, la tabla se salva con extension .csv, por lo q con esa misma extension tendras que buscarla en excel.
Si tienes dibujada la tabla, existen rutinas que te permiten hacer el trabajo, te adjunto algunas direcciones, no las he probado, pero espero te sirvan.
http://ingenieria-unc.blogspot.com/2009/05/pasar-tablas-de-autocad-excel.html
http://foros.construaprende.com/pasar-tablas-de-autocad-a-excel-vt2483-10.html
Suerte!
