no carga las rutinas lisp y me aparece una ventana
podrias darle F1 y ver en la ayuda a que se refiere el cad con trusted locations.
En las ultimas versiones aparece esta característica para protegernos de código malicioso que puede venir en rutinas no deseadas, entonces se establecieron rutas seguras, y solo las rutinas que estén en estas rutas se cargarán sin problemas. Las que no estén en estas rutas te mostrarán esa pregunta en diálogo que mencionas para que tu indiques si quieres cargarla o no, así, si es algo que estás cargando tu, le respondes que si (load).
Que soluciones posibles tienes?
1-Mover tu rutina a una ruta segura
2-Agregar a la lista de rutas seguras la que contiene tus rutinas (aunque c:\ no es una buena idea para tener rutinas)
3-Hacer click en "load" cada vez que el diálogo te pregunte (es funcional si usas rutinas solo de vez en cuando, sino se vuelve muy tedioso)
4-Apagar esta característica de AutoCAD para que cargue cualquier cosa, pero es algo de cuidado porque quedas desprotegido.
Las rutas seguras se pueden ver y configurar en Options / Files / Trusted Locations
La variable que controla esta característica es SECURELOAD