AutoCad - Convertir Textos a bloques

Utiliza este codigo y crea tu propio bloque para insertarlo
Cómo funciona? Mira este video

#include <ESP32Servo.h> // Llibreria per fer funcionar els servos amb ESP32
Servo servo_bar; // Declarar els dos servos
Servo servo_pal;
int ir_pin = 27; // Guardar el pin on es connecten a la variable
int servo_barrera_pin = 16;
int servo_palanca_pin = 17;
String missatge; // Variable per guardar la lectura del Serial
void setup() {
Serial.begin(9600); // Configurar port sèrie
servo_bar.attach(servo_barrera_pin); // Vincular els servos al pin que estan connectats
servo_pal.attach(servo_palanca_pin);
servo_bar.write(0); // Moure servos a la seva posició 0
servo_pal.write(0);
}
void loop() {
if (digitalRead(ir_pin) == 1){ // Si el sensor IR detecta presència
servo_bar.write(90); // Baixar barrera
servo_pal.write(0); // Obrir la palanca de selecció
Serial.println("Caixa detectada, correcta o defectuosa?"); // Avís per l’usuari
while (Serial.available() <= 0){ // Mentre no es rebi cap missatge a través del port
} // sèrie, esperar...
missatge = Serial.readString(); // Quan es rep missatge, guardar-lo a la variable
Serial.println(missatge); // Mostrar missatge per la consola sèrie
servo_bar.write(0); // Pujar barrera
if (missatge != "CORRECTA"){ // Si el missatge no és “CORRECTA” fer...
delay(1000); // Esperar un temps (1 segon)
servo_pal.write(45); // Tancar la palanca de selecció i expulsar la caixa
}
}
}

int inches = 0;

int cm = 0;

int led = 4;

long readUltrasonicDistance(int triggerPin, int echoPin)
{
pinMode(triggerPin, OUTPUT);
digitalWrite(triggerPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(triggerPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(triggerPin, LOW);
pinMode(echoPin, INPUT);
return pulseIn(echoPin, HIGH);
}

void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(led, OUTPUT);

}

void loop()
{
cm = 0.01723 * readUltrasonicDistance(7, 7);
if(cm &lt; 300){
digitalWrite(led, HIGH);
delay(10000); // Luz encendida durante 10 segundos. Ajustar el valor segun el tiempo deseado
}
else
{
digitalWrite(led, LOW);
}
delay(100);
}