Yo te recomiendo que para AutoCAD utilices archivos JPG o TGA, que pueden llegar a tener muy buena resolución pero ocupando poca memoria tanto física como virtual.
Para insertar la imagen en espacio papel, puedes hacerlo como un objeto OLE como te ha dicho Eduardo, pero no te lo recomiendo porque las imágenes pierden algo de calidad, son difíciles de manejar y sobretodo, dan problemas al imprimir dependiendo del software de gestión de ploteados que se utilice.
Lo más práctico es insertar la imagen como tal desde <Menú Insertar< Imágenes de trama. Buscas la imagen y la insertas en el punto que quieras y con la escala que quieras, y la puedes cambiar de tamaño con arrastrar una de sus esquinas. Ten en cuenta que cuanto más grande la dispongas en el plano, menor será la calidad de impresión porque se mantendrá el número de pixeles.
Un truco extra: al insertar una imagen de este modo, aparece con un marco a modo de polilínea y que se puede editar como cualquier línea. Pero muchas veces, para que quede mejor la presentación, es preferible que ese marco no aparezca, para lo que debes entrar en <Modificar<Objeto<Imagen<Marco y seleccionas DES. Si quieres modificar la imagen posteriormente, tendrás que volver a activar el marco seleccionando ACT en el mismo menú.
Espero que te sirva.
Suerte,
Charly
