AutoCad - Programa para convertir entre diferentes versiones

Hola amigos!
Alguien sabe de una utilidad para convertir archivos de AutoCad entre diferentes versiones? Tengo un sistio de ploteo y a veces llegan clientes con archivos de AutoCad 2002/04 y tengo 2000.
Gracias por lo que me puedan ayudar

en la pagina de autodesk hay una utilidad expresamente para esto......
y gratis..... buscala....

Autodesk Batch Drawing Converter

Gracias jmsister
Pero lo que quiero es un pograma externo (que no requiera ninguna versiónde AutoCad) o que requiera máximo la versión 2.000
Nuevamente gracias